Alle medlemmer af Teen Titans-teamet er glad for forskellige udendørs sportsgrene. I dag besluttede nogle af dem at øve sig i en sport som fodbold. Du i spillet Teen Titans: Goal hjælper dem med dette. I begyndelsen af spillet bliver du nødt til at vælge en karakter, der har visse fysiske egenskaber. Derefter vil du se din helt i et bestemt område. Han bevæger sig gradvist og vinder hastighed. En kugle vil flyve ind i den i en bestemt højde. Ved hjælp af kontroltasterne bliver du nødt til at tvinge din helt til at ramme i en bestemt vinkel. Således vil din karakter slå bolden, og du får point for den.
