En adelig røver er dukket op i skoven, der ikke får lov til at sove ved laurbærrene af Robin Hood. Han har allerede samlet stærke fyre omkring sig og plyndrer med jævne mellemrum de rige slotte hos de adelige, der undertrykker de fattige. Helten i spillet Lost in the Woods mistede alt, efter at krigere fra en lokal baron kom for at opkræve skat. Da den stakkels mand ingen penge havde, tog de hans hus og smedede. Dette var dråben, og helten gik ind i skoven på jagt efter røvere, der kunne slutte sig til dem. Ingen ved, hvor deres lejr er, det er en stor hemmelighed. Skoven er enorm, du bliver nødt til at løbe og søge, og du vil hjælpe i Lost in the Woods.
