Joshua mistede sine forældre, da han kun var nogle få år gammel, så han plejede at leve uafhængigt og kun stole på sin egen styrke. I Legend of Dad: Quest for Milk, skal du blive hans guiderende stjerne og hjælpe ham på alle måder i hans farlige anliggender. Drengen gik til den underjordiske slot for at finde sin søster, som blev kidnappet af en ond troldmand og taget til et stenpalads. For at kunne bevæge sig frit fra et mørkt rum til et andet, er det nødvendigt at kigge efter gyldne nøgler, som du kan låse op for enhver dør. På vejen samler flasker med komælk, de vil vise sig nyttigt for Joe at fodre sin søster.